Asimo とは

辞書

Asimo

参照：実用日本語表現辞典

読み方：アシモ
ホンダが開発している二足歩行ロボット｡
2012年時点で、二足歩行だけでなく走る、走ったままカーブを曲がる、片足けんけんなどを行うことができる｡
（2012年7月30日更新）

Asimo

読み方：あしも
本田技研工業が開発した二足歩行ロボット｡
初代モデルは平成12年（2000）発表｡
身長130センチの人間型で、重心の位置を制御し、自律的な二足歩行ができるほか、階段の上り下りや小走り、旋回、障害物の回避なども可能｡
[補説] 名称は、advanced step in innovative mobility（新しい時代へ進化した革新的モビリティー）の頭文字から｡

Asimo

参照：ウィキペディア

Asimo Information


製造	本田技研工業
開発年	2000年 - 2018年
ウェブサイト	asimo.honda.com

ASIMO（アシモ）は、本田技研工業が開発し、ホンダエンジニアリングが製造していた世界初の本格的な二足歩行ロボット[1]｡
予測運動制御によって重心やゼロモーメントポイント（ZMP）を制御して自在に歩くことができ、階段の上り下り、旋回、ダンスなども可能｡
親しみやすさを考えたデザインを採用している｡
本田技研工業の説明によると、「ASIMO」という名称は「Advanced Step in Innovative Mobility（新しい時代へ進化した革新的移動性）」の略である｡
開発の動機に手塚治虫の鉄腕アトムがあったとされている[2]｡

概説

階段を下りるASIMO

最新型のASIMOの身長は130 cm、質量は48 kg[3]｡
ASIMOは人間の生活に合わせ作られていて、人の動きを感知し、自律的に行動が可能である｡
例えば人を追従して歩行、手を出すと握手する、障害物を回避する、音源認識、階段歩行などが行える｡
しかし、HRP-2と違い、仰向けやうつ伏せに転倒した場合に起き上がることができない｡
なお、あらかじめ設定することにより音声認識と発音も可能である｡
2011年11月8日に発表された新型ASIMOは3人が同時に発する言葉を認識することができるようになり、予め設置された空間センサの情報を基に人の歩く方向を予測し、衝突を避けることが可能となった｡
また、身体能力の向上により片足けんけんや両足ジャンプなどが連続して実行することが可能となった[4][5]｡
その他、水筒のふたを開けて紙コップに飲み物を注いだり、手話をこなすなど指先も器用になった｡
ホンダはアシモの技術を応用し、福島第1原発内で活用する原子力災害ロボットを開発した[6]｡
2000年12月31日、第51回NHK紅白歌合戦にゲスト出演（白を基調とした通常版とは異なり、赤と白のツートンカラーに塗られたスペシャルバージョンだった｡
また、グッズにおいてもマスコットのプリモ店バージョンも同様）[7]｡
2005年3月24日、2005年日本国際博覧会（通称：愛・地球博）の開会式において、『トヨタ・パートナーロボット（トヨタ自動車）』・『QRIO（SONY）』・『ASIMO（本田技研工業）』という（2005年時点における）世界最高水準の二足歩行ヒューマノイドロボットたちが共演した[8]｡
催し物などにも貸し出されており、2002年2月14日にはニューヨーク証券取引所の始業ベルを人間以外で初めて鳴らした[9]｡
なお現段階では市販されておらず、本田技研工業に問い合わせる事によって賃貸することはできる｡
2014年4月17日、2011年モデルがアメリカに初めて上陸した[10][11]｡
2022年3月31日を以て、ASIMOは実演（ホンダウェルカムプラザ青山、日本科学未来館）を引退した[12][13]｡
報道よると、実演は終了するが、展示やグッズは継続するとのことである｡

開発史

P3（左）とASIMO（右）

（左から順番に）P1⇒P2⇒P3⇒P4

ホンダのロボット開発は、1986年以前より秘密裏に行われており、Eシリーズ（下半身だけの実験型）、Pシリーズ（人型をした試作型）を経て正式に開発が発表されたのは1996年のことで、P2（プロトタイプ2）と呼ばれるモデルが発表された｡
二足歩行ロボットは早稲田大学での研究開発が最先端と公表されてきたが、発表時点の段階で、大学研究室の水準を遙かに凌ぐ人間型自律二足歩行ロボットであったことから、世界のロボット研究者が仰天することとなった｡
その後、さらに形状を人型に近づけたP3の発表を経由して、現行のASIMOが2000年に発表された｡
以降、費用の軽減や軽量化が進められている｡
なお、開発の途中でローマ教皇庁に人間型ロボットを作ることの是非について意見を求め、問題がないことを承認してもらう[14]など、ホンダはこうした二足歩行ロボットに従来の機械にはない配慮をしている[15]｡
2005年12月13日に新型「ASIMO 2005」を発表｡
外見はほとんど変わらないが（旧型より背中のランドセル型制御部が小型化、ボディが丸みを帯びている）、バランス能力の向上、通常歩行速度は時速2.7km（従来モデルは時速1.6km）、時速6kmで走行（跳躍時間 0.08秒）するほか、自動で受付案内やワゴンを使ったデリバリー作業等を行なえるようになった｡
2011年11月8日に発表されたモデルでは、重量を6kg軽減、最高速度が時速9kmに向上したほか[16]、3人から同時に受けた注文の判別が出来るようになった[17]｡
2016年2月23日にボストン・ダイナミクス社が公開した新型アトラス[18]から数ヵ月後、2016年6月以降は公式サイトでの情報更新が一切されなくなった[19][20]｡
2018年6月28日に一部報道機関がアシモの開発はすでに中止されており開発チームも解散していることを報道したが、ホンダはこれを否定した[21][22]｡
ASIMOはPR活動などにも活用されており、（『新型ASIMOの開発が中止された』[23]というだけで）「ASIMOと会えなくなる」ということではない[24]｡
公式見解では「本田技研工業が目指すロボットは『3E：「Empower（強化）」[25][26][27][28][29]、「Experience（経験）」[30][31][32]、「Empathy（共感）」[33][28][34]』と申しまして、人に寄り添うロボットを目指しています｡
人からこわがられたりするのではなく、つねに人によりそうものを目指しています[35]」と述べている[36]｡
「今後は、アシモの開発で培った高度なバランス制御技術をバイクに応用した『Riding Assist』[37]および運動を制御する技術を応用した実用的なロボット技術の開発にも力を入れる方針を進めていく[38]」とも述べている[39][40]｡
また、「今後、ヒューマノイドロボット研究の成果をどんな形で他製品に応用するかは検討次第」とし、「アシモの名前や姿が残る可能性もゼロではないが、違ったものになるかもしれない｡
手だけ、頭だけ、足だけなど、何らかの形に変わることもあり得る｡
アシモは姿を変えて残り続ける」と述べ、アシモの開発を続けるかどうかは明言は避けた｡
研究成果の発表時期についても「詳細は非公表」との見解を発表した[41]｡
『虫ん坊[42]』（2018年09月号特集1）のインタビューにて、ASIMOの開発リーダーを務めた本田技術研究所の重見聡史が「ロボットが新聞を持って来たり、ジュースを運んだりするようなお手伝いが出来れば、空いた隙間のような時間を人間が有効利用できる｡
人と共存するロボットを作りたい」と答え、「機械であるロボットがペットになれるわけじゃないので、なにか別の存在として、新しいカテゴリを作りたいと思っている」と述べた[43]｡
2018年12月、本田技研工業はアメリカ・ラスベガスで開催される｢CES 2019｣（開催期間：2019年1月8日から2019年1月11日）にて「人型ではない“人と共存する”ロボットを出展する」と発表｡
人と共存することを目的として作られた新型ロボットの名称は｢Honda P.A.T.H. Bot（パスボット）｣といい、ASIMOのような人型ではなく大きな柱のような形状（全高105cm、重量21.5kg、最高時速6km）｡
パスボットのP.A.T.Hは、“Predicting Action of Human”（人間の動きを予測する）の頭文字であり、人や障害物の位置や動きをリアルタイムに予測してそれらを避け、スムーズに目的地までたどり着く機能を搭載｡
本田技術研究所R&DセンターX所属の佐野成夫は、「パスボットは現在、ショッピングモールや公共施設などでの来客案内といったユースケースを想定・開発しているが、それ以外の用途も積極的に検討していきたい」と話している[44][45][46]｡
｢Honda P.A.T.H. Bot（パスボット）｣のほかに｢CES 2019｣では「Autonomous Work Vehicle」なるAI搭載型トラクターを出展｡
前年の『CES 2018』に出展されたトラクター型「3E-D18」[47]をベースに開発、現在はアメリカ合衆国ノースカロライナ州の大規模太陽光発電所での除草作業、カリフォルニア大学デービス校における試験農場のモニタリング作業、コロラド州の消防隊の機材搬送や山火事など危険な場所での偵察・通信サポートという3つの実証実験を行っている[48][49]｡
｢CES 2019｣では、ASIMO開発におけるロボティクス研究から生まれた成果技術として「Honda RaaS Platform（ラースプラットフォーム）」[50][51]および（前後・左右・斜め360度自由自在に移動できる、Honda独自の車輪機構である）「Honda Omni Traction Drive System（オムニトラクションドライブシステム）」[52][53]も出展、ヒューマノイドロボット研究で培った高度な通信・バランス制御技術などが着実かつ堅実に応用された高度技術を集積した最先端ロボット製品が存在感を強くアピールしていた[54][55]｡
前述のとおり、日本科学未来館での実演イベントも2022年3月31日に終了した｡
ただし「今後も展示やグッズ販売などキャラクターとしては残す方向で検討している｡
ロボットの開発現場など舞台裏での活用も続ける」とのことである[56]｡

各モデルの基本仕様

Eモデル

「Experimental Model」は、歩行の原理を研究する研究実験機で機体は脚部のみ[57]｡

モデル(年)	全高	重量	歩行速度	関節数	備考
E0 (1986)	101.3cm	16.5kg	-	6	一歩進むのに15秒を要した
E1 (1987)	128.8cm	72kg	0.25km/h	12
E2 (1989)	132cm	67.7kg	1.2km/h	12
E2-DR(2017)[58][59]	168cm	85kg	4km/h	33	カナダ・バンクーバーで2017年9月に開催されたロボット産業関連の展示会「IROS 2017」で発表された災害救助ロボット（プロトタイプ）｡自由度は腕1本あたり8、脚1本あたり6、胴体2、手および頭など1で合計33自由度｡リチウムイオン電池を電源として90分の稼働が可能｡はしごの昇降、階段の昇降、時速4kmでの二足歩行、がれきの上での4足歩行による移動、構造物の隙間を横ばいで進み、20分程度であれば雨天時の歩行およびはしごの昇降が可能｡上半身は180度まで回転可能｡小型・軽量化のために、内部デバイス間の通信ケーブルに光ファイバーを採用｡ E2-DRに採用された光ファイバー・ケーブルは100万回のねじり試験をクリアし、堅牢性に問題なし｡頭部には2基のレーザーレンジファインダーやLEDフラッシュを備えた単眼カメラなどを備え、両手にもカメラと3Dセンサーを搭載｡防塵・防滴性能を備え、-10～+40℃の環境で活動可能｡関節部分は凹凸の隙間を多重に配置したラビリンス構造、汚染物質などはグリスで排除｡
E3 (1991)	136.3cm	86kg	3km/h	12
E4 (1991)	159.5cm	150kg	4.7km/h	12
E5 (1992)	170cm	150kg	?	12	自律歩行が可能となった
E6 (1993)	174.3cm	150kg	?	12	階段の上り下り、平衡を保ち障害物を越える事が可能となった

Pモデル

「Prototype Model」は、完全自律歩行を目指した試作機で上半身も開発され、より人型に近づいた[60]｡
P4は当初、P3改良型試作機として発表された[61][62]｡

モデル(年)	身長	重量	幅	奥行	歩行速度	関節数	電源	連続稼働時間	備考
P1 (1993)	191.5cm	175kg	cm	cm	?	30	外部電源	-	制御装置は外置き
P2 (1996)	182cm	210kg	60cm	75.8cm	2km/h	30	ニッケル亜鉛電池（135V/6A）	15分	胴体部に電源など内蔵し無線化自律歩行[63][64][65]
P3 (1997)	160cm	130kg	60cm	55.5cm	2km/h	28	ニッケル亜鉛電池（135V/6A）	25分	小型軽量化[66][67]
P4 (2000)	160cm	80kg	cm	cm	2km/h	34	ニッケル亜鉛電池（135V/6A）	?	運動機能向上

ASIMO

モデル	身長	重量	幅	奥行	歩行速度	走行速度	関節数	電源	連続稼働時間	備考
初代[68]
(2000)	120cm	52kg	45cm	44cm	1.6km/h	-	26	ニッケル水素電池（38.4 V/7.7kg）	30分
(2001)										貸し出し用の機能が追加された｡
(2002)										顔認識機能が追加された｡
2代目
(2004)	130cm	54kg	45cm	37cm	2.5km/h	3km/h	34	リチウムイオン電池（51.8V/6kg）	40分-1時間	ボディが更新される｡走行機能、障害物を回避する機能などが追加された｡
(2005)					2.7km/h	6km/h				歩行/走行速度が向上｡
(2007)					2.7km/h	6km/h				他のASIMOとの共同作業機能、すれ違い回避行動機能、自律充電機能が追加された｡
3代目
(2011)	130cm	48kg	45cm	34cm	2.7km/h ?	9km/h	57	?	40分（歩行時）	ボディが更新される[69][70]｡運動機能と自律行動機能が強化された｡びんを取ってふたをひねって開けることができるようになるなど、作業機能が向上した｡

本田技研工業の特許権を実施・利用することにより開発された人間型ロボット

･HRP-1：「Humanoid Robotics Project」（HRPプロジェクト）に基づいて設計・製作された人間型ロボット｡
本田技研工業のP3をベースとして開発された｡
･HRP-5P ： 2018年9月27日、本田技研工業の特許権を実施・利用することにより、アシモの開発技術を継承したHRP-5Pが発表された｡
HRP-5Pは建築現場や航空機・船舶など大型構造物組立での実用化を目指し、産業技術総合研究所が川田テクノロジーズおよび本田技研工業など複数の民間企業と協力して開発した重労働が可能な人間型ロボット試作機である[71]｡

モデル(年)	身長	重量	幅	奥行	歩行速度	関節数	電源	連続稼働時間	備考
HRP-1 (2000)	160cm	99kg（バッテリーを除く）	60cm	55.5cm	2km/h	28	ニッケル亜鉛電池（135V/6Ah）	25分	P3をベースとした改良機[72]｡
HRP-5P (2018)	182cm	101kg（バッテリーを含む）	cm	cm	？	37	ニッケル水素電池	?	2018年発表｡本田技研工業の特許権を実施・利用することにより、二足歩行技術の基盤を構築する技術にアシモの開発技術を活用・継承｡建築現場や航空機・船舶など大型構造物組立での作業を代替することを目的に開発された[73][74][75][76]｡

展示、実演

･日本科学未来館で毎日4回、常設展内で「ASIMO（アシモ）実演」として公開実演が行われている[77]｡
･Honda ウエルカムプラザ青山でほぼ毎日3回程度、Honda Roboticsのデモンストレーションの一環として公開実演が行われている[78]｡

公開終了

･ツインリンクもてぎ内のHonda Collection Hallでほぼ毎日2回から4回、「ASIMOスーパーライブ」として公開実演が行われていたが、2020年1月6日をもってデモンストレーションを終了した[79]｡

脚注

関連項目

･ロボット
･二足歩行ロボット
･歩く
･ジャイロスコープ
･ハーモニック・ドライブ・システムズ
･ホンダ・U3-X

外部リンク

ウィキペディアの姉妹プロジェクトで「ASIMO」に関する情報が検索できます｡
･コモンズのメディア
･ウィキニュースのニュース
･ウィキブックスの教科書や解説書
･ASIMO（日本語）
･ASIMO by Honda | The World's Most Advanced Humanoid Robot（英語）
･asimo-technical-faq (PDF)
･ホンダエンジニアリング株式会社 - ASIMO製造メーカー
･Honda ASIMO demonstration
･Experimental Legged Robot for Inspection and Disaster Response

･表
･話
･編
･歴
ヒューマノイドロボット
脚付
ミニ
･Robotis Bioloid（英語版）
･Coco (ロボット)（英語版）
･FemiSapien (ロボット)（英語版）
･RoboSapien (ロボット)（英語版）
･Robosapien v2 (ロボット)（英語版）
･Ropid (ロボット)（英語版）
･RS Media (ロボット)（英語版）
･HOAP
･ロボゼロ
･KHR-1
･キロボ
･Sota
･Manav (ロボット)（英語版）
･Nao (ロボット)
･PINO
･PLEN
･QRIO
･RoBoHoN
･SIGMO (ロボット)（英語版）
小型 / 中型
･Archie (ロボット)（英語版）
･ASIMO
･Flame (ロボット)（英語版）
･GuRoo (ロボット)（英語版）
･HUBO
･iCub (ロボット)（英語版）
･Murata Boy and Murata Girl（英語版）
･REEM (ロボット)（英語版）
･トヨタ・パートナーロボット
･先行者
人間サイズ
･Ai-Da (ロボット)（英語版）
･アトラス
･Eモデル
･エリック
･FEDOR
･George (ロボット)（英語版）
･HRP-2
･Isaac (ロボット)（英語版）
･Kobian (ロボット)（英語版）
･レオナルドのロボット
･MAHRU and AHRA（英語版）
･Musa (ロボット)（英語版）
･Pモデル
･PETMAN
･Romeo (ロボット)
･Szeged (ロボット)（英語版）
･Sophia (ロボット)（英語版）
･Surena (ロボット)（英語版）
･TOPIO
大型
･Elektro（英語版）
･LAND WALKER

車輪付
･GuRoo (ロボット)（英語版）
･EMIEW (ロボット)（英語版）
･Enon (ロボット)（英語版）
･オムニボット
･Justin (ロボット)（英語版）
･Pepper (ロボット)
･Sanbot (ロボット)（英語版）
･SEROOPI (ロボット)（英語版）
･TOPIO Dio (ロボット)（英語版）
･Wakamaru
･Mitra (ロボット)（英語版）
トラック付
･バトルフィールドエキストラクションアシストロボット（英語版）
上半身
･Domo (ロボット)（英語版）
･學天則
･ジェフ・ピーターソン（英語版）
･ロボノート
･Shalu (ロボット)（英語版）
･Telenoid R1（英語版）
人造人間
サイボーグ
ロボットフェティシズム（英語版）

･表･話･編･歴本田技研工業
･ブリオ･ブリオアメイズ･シティ･ロゴ･フィット･フィットハイブリッド･1300 ･145 ･フィットアリア･シビック･シビックシャトル･シビックフェリオ･シビックハイブリッド･バラード･クイント･インテグラ･コンチェルト･ドマーニ･インテグラSJ ･アコード･アコードハイブリッド･ビガー･アスコット･アスコットイノーバ･トルネオ･ラファーガ･インスパイア･セイバー･レジェンド･シビックカントリー･エアウェイブ･フィットシャトル･シャトル･オルティア･アコードツアラー･アヴァンシア･クロスツアー･キャパ･モビリオ･モビリオスパイク･フリード･フリードスパイク･ストリーム･ジェイド･クロスロード･ステップワゴン･S-MX ･エディックス･オデッセイ･エリシオン･ラグレイト･HR-V ･ヴェゼル･ZR-V ･CR-V ･エレメント･パスポート･MDX ･パイロット･リッジライン･EV Plus ･FCX ･FCXクラリティ･インサイト･グレイス･シビッククーペ･プレリュード･アコードクーペ･レジェンドハードトップ/クーペ･S500 ･S600 ･S800 ･ビート･S660 ･CR-Z ･CR-X ･シビックタイプR ･インテグラタイプR ･S2000 ･アコードユーロR ･NSX ･NSXタイプR ･L700 ･シビックバン･パートナー･T360 ･TN360 ･アクティ･ストリート･バモス･N360 ･N600E ･ライフ･Z ･トゥデイ･N-ONE ･ザッツ･ゼスト･N-WGN ･N-BOX ･N-VAN ･クラリティフューエルセル･e
･EL ･CSX ･ILX ･TSX ･ビガー･TL ･TLX ･レジェンド･RL ･RLX ･ZDX ･CL ･インテグラ･RSX ･NSX ･CDX ･RDX ･MDX ･SLX
･デュアルノート･HSC ･J-VX ･リミックス･Spocket ･SSM ･WOW ･Acura Advanced Sports Car Concept ･NeuV
･MH02 ･HA-420（HondaJet）
･EA型･ZC型･A型･B型･C型･D型･E型･F型･G型･H型･J型･K型･L型･N型･P型･R型･S型･HF120 ターボファン
･Eシリーズ･E0 ･E1 ･E2 ･E3 ･E4 ･E5 ･E6 ･Pシリーズ･P1 ･P2 ･P3 ･P4 ･ASIMO
･U3-X ･UNI-CUB
･ピアンタFV200
･本田技術研究所･ホンダエンジニアリング･ホンダオートボディー･八千代工業･ユタカ技研･ホンダアクセス･ホンダエアクラフト･ホンダエアロ･ホンダ・レーシング(HRC) ･ホンダ・レーシング USA(HRC US) ･ホンダモビリティランド･ホンダロジスティクス･本田航空･ホンダセールスオペレーションジャパン･ホンダコムテック
･日本精機･M-TEC ･ジーテクト･エイチワン･テイ・エステック･武蔵精密工業･エフテック･エフ・シー・シー･J-MAX ･田中精密工業･日立Astemo ･ミネベアアクセスソリューションズ
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(出典:Wikipedia 2024/04/10 04:15 UTC 版)

Asimo

参照：ウィキペディア

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/05/15 05:37 UTC 版)
「二足歩行ロボット」の記事における「ASIMO」の解説
1996年、自動車メーカーのホンダがヒト型ロボットP-2を発表した｡
何よりもそのシステムとしての完成度の高さに当時の研究者は驚かされた｡
まず、外部につながるケーブルが無く、自律制御が可能だった｡
視覚センサを持ちマークで示した経路を自分で判断して歩くことが出来た｡
しかも、腕に見立てたマニピュレータを持ち人間の姿に似ていた、などの点が斬新だった｡
ホンダが二足歩行ロボットの研究を行っていたことは特許公報などで断片的に知られていたが、これほど本格的に行っていることは知られていなかった｡
そのためP-2の発表は研究者たちにも一般社会にも非常に大きなインパクトを与えた｡
これ以降歩行ロボットの研究が一気に一般化し、さまざまな企業が二足歩行ロボットの研究に乗り出す｡
その後、ホンダのロボットはASIMOと名付けられ、商品化された｡
2005年12月、ASIMOの新型において時速6km、跳躍時間 0.08秒の走行を実現させた｡
歩行から走行を同じロボットで実現した点で世界初である（走行だけを行うロボットなら1980年代から存在する）｡
※この「ASIMO」の解説は、「二足歩行ロボット」の解説の一部です｡
「ASIMO」を含む「二足歩行ロボット」の記事については、「二足歩行ロボット」の概要を参照ください｡
ウィキペディア小見出し辞書の「Asimo」の項目はプログラムで機械的に意味や本文を生成しているため、不適切な項目が含まれていることもあります｡
ご了承くださいませ｡
お問い合わせ｡

Asimo

参照：Weblio

･本田技研工業が同社の人間型ロボット｢ASIMO(アシモ)｣の新しいモデルを発表した｡
･2000年，ホンダが二足歩行人間型ロボット，ASIMO(アシモ)を発表した時，それは画期的だった｡
･本田技研工業によって作られた人間型ロボット｢ASIMO(アシモ)｣は，現在ではさらに高度に発達した人工知能技術を搭載している｡
Weblio日本語例文用例辞書はプログラムで機械的に例文を生成しているため、不適切な項目が含まれていることもあります｡
ご了承くださいませ｡

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･表･話･編･歴本田技研工業
･ブリオ･ブリオアメイズ･シティ･ロゴ･フィット･フィットハイブリッド･1300 ･145 ･フィットアリア･シビック･シビックシャトル･シビックフェリオ･シビックハイブリッド･バラード･クイント･インテグラ･コンチェルト･ドマーニ･インテグラSJ ･アコード･アコードハイブリッド･ビガー･アスコット･アスコットイノーバ･トルネオ･ラファーガ･インスパイア･セイバー･レジェンド･シビックカントリー･エアウェイブ･フィットシャトル･シャトル･オルティア･アコードツアラー･アヴァンシア･クロスツアー･キャパ･モビリオ･モビリオスパイク･フリード･フリードスパイク･ストリーム･ジェイド･クロスロード･ステップワゴン･S-MX ･エディックス･オデッセイ･エリシオン･ラグレイト･HR-V ･ヴェゼル･ZR-V ･CR-V ･エレメント･パスポート･MDX ･パイロット･リッジライン･EV Plus ･FCX ･FCXクラリティ･インサイト･グレイス･シビッククーペ･プレリュード･アコードクーペ･レジェンドハードトップ/クーペ･S500 ･S600 ･S800 ･ビート･S660 ･CR-Z ･CR-X ･シビックタイプR ･インテグラタイプR ･S2000 ･アコードユーロR ･NSX ･NSXタイプR ･L700 ･シビックバン･パートナー･T360 ･TN360 ･アクティ･ストリート･バモス･N360 ･N600E ･ライフ･Z ･トゥデイ･N-ONE ･ザッツ･ゼスト･N-WGN ･N-BOX ･N-VAN ･クラリティフューエルセル･e
･EL ･CSX ･ILX ･TSX ･ビガー･TL ･TLX ･レジェンド･RL ･RLX ･ZDX ･CL ･インテグラ･RSX ･NSX ･CDX ･RDX ･MDX ･SLX
･デュアルノート･HSC ･J-VX ･リミックス･Spocket ･SSM ･WOW ･Acura Advanced Sports Car Concept ･NeuV
･MH02 ･HA-420（HondaJet）
･EA型･ZC型･A型･B型･C型･D型･E型･F型･G型･H型･J型･K型･L型･N型･P型･R型･S型･HF120 ターボファン
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